A Rua D. Pedro II, conhecida anteriormente como Rua Direita, possui uma história rica e complexa que remonta aos primórdios de Sabará. Inicialmente denominada devido à localização à direita do rio em direção à igreja, a verdadeira origem histórica revela que ali residiam os "homens bons" da sociedade, os abastados conhecidos como "homens direitos".
Sabará foi visitada pelo imperadores D.Pedro II e D.Tereza Cristina, ficaram hospedados na residência do Coronel Jacinto Dias (Solar do Padre Correa), em 05 de abril de 1881. O casal imperial visitou a Santa Casa da Misericórdia que ficava na antiga Rua do Fogo (Rua Comendador Viana), o Teatro Municipal e a Igreja do Carmo, entre outros. A morte de D. Pedro II foi muito lamentada em Sabará. Na Matriz foi celebrada Missa solene de réquiem assistida por grande parte do povo da cidade. O jornal “Folha Sabarense” do dia 18 de dezembro de 1891 publicou: “morreo o sr. D. Pedro de Alcântara. Chefe da grande nação brasileira...” “...A parte qualquer crença política. O fato é que a morte do ex-imperador ferio com sinceridade o coração de todo brasileiro”.